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株式会社ALTs

仕事内容

アピールポイント: 大規模プロジェクト受注のため積極採用中 ベンチャー企業ならではのスピード感があり、新しい業務内容への挑戦や、最新技術をいち早く導入・実装していく開発環境です。 大手企業との共同開発・大規模プロジェクトも受注しており、やりがいのある仕事をすることができます。 ロボットに関する最新技術（ヒューマノイド・フィジカルAI・機械学習）や、ものづくり全般に興味のある方は楽しんで働ける会社です。 * 完全週休2日制・祝日休み * 年間休日125日以上 * 休暇あり（年末年始、GW、夏季、慶弔、有給）

仕事内容: 当社は、ロボットのプロトタイプ開発を主な業務としているベンチャー企業です。 ロボットのハードウェア、ソフトウェア、電装制御まで、すべてを設計・製造するプロトタイピングを得意としており、強化学習・模倣学習により獲得したポリシーで動く四脚ロボット・ヒューマノイドロボットを開発しています。 当社の子会社：ツバメインダストリ株式会社のプロジェクトとして、人が乗り込み操縦できる、搭乗型ロボット「Archax（アーカックス）」の開発をしています。 Archaxの後継となる次世代搭乗型ロボットや、最先端技術を取り入れたオリジナルのヒューマノイドロボット、四脚ロボットの開発も継続して行っています。 フィジカルAI・機械学習・ロボット・ものづくりに興味のある方、趣味でロボット制作・電子工作をしている方、ロボコン経験者大歓迎！ 【業務内容】 * ロボット・制御機器向け電子ハードウェア設計（回路設計・基板レイアウト） * MCU（ESP32, STM32, RISC-V等）、センサ、通信モジュールを含むシステム設計 * 部品選定、試作（はんだ付け、3Dプリンタ活用含む）、評価、改修 * 組み込みソフトウェア / PLCソフト / ROS 2との協調設計 * 外部加工業者への基板発注・進捗管理（オペレーション担当と連携） 【必須スキル】 * 電子ハードウェア設計または開発の実務経験（回路図作成・基板CADの利用経験） * MCU、電源、通信回路に関する基礎知識（I2C, SPI, UART等） * テスターやオシロスコープを用いた評価、検証を含む開発経験 * 仕様書がない状態から、エンジニア同士の対話で形にする「プロトタイプ開発」への適応力 【歓迎スキル】 * 高度な通信規格（CAN-FD, EtherCAT, Ethernet）を用いたシステム開発経験 * Edge AI、画像認識に関連するハードウェア実装経験 * PLC 周辺機器（I/O、セーフティ、通信）の知識 * ロボット、産業機器向けハードウェア設計経験（機能安全 ISO 13849等の知見） * EMC、ノイズ対策、熱設計の知識 * KiCad / Altium Designer / OrCAD いずれかの習熟