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株式会社ALTs

仕事内容

アピールポイント: 大規模プロジェクト受注のため積極採用中 ベンチャー企業ならではのスピード感があり、新しい業務内容への挑戦や、最新技術をいち早く導入・実装していく開発環境です。 大手企業との共同開発・大規模プロジェクトも受注しており、やりがいのある仕事をすることができます。 ロボットに関する最新技術（ヒューマノイド・フィジカルAI・機械学習）や、ものづくり全般に興味のある方は楽しんで働ける会社です。 * 完全週休2日制・祝日休み * 年間休日125日以上 * 休暇あり（年末年始、GW、夏季、慶弔、有給）

仕事内容: 当社は、ロボットのプロトタイプ開発を主な業務としているベンチャー企業です。 ロボットのハードウェア、ソフトウェア、電装制御まで、すべてを設計・製造するプロトタイピングを得意としており、強化学習・模倣学習により獲得したポリシーで動く四脚ロボット・ヒューマノイドロボットを開発しています。 当社の子会社：ツバメインダストリ株式会社のプロジェクトとして、人が乗り込み操縦できる、搭乗型ロボット「Archax（アーカックス）」の開発をしています。 Archaxの後継となる次世代搭乗型ロボットや、最先端技術を取り入れたオリジナルのヒューマノイドロボット、四脚ロボットの開発も継続して行っています。 フィジカルAI・機械学習・ロボット・ものづくりに興味のある方、趣味でロボット制作・電子工作をしている方、ロボコン経験者大歓迎！ 【業務内容】 * ロボット、装置向け組み込みソフトウェア、制御ソフトの開発 * MCU（ARM / ESP32 等）および PLC を用いた制御ロジック実装 * 上位系（PC/ROS 2）との通信インターフェース設計・実装 * 通信処理（CAN / SPI / I2C / UART / EtherCAT 等） * シーケンス制御、周期処理、インターロック設計（安全性・信頼性の担保） * 実機デバッグ、立ち上げ、電装・ハードウェアチームとの連携 * CI/CD環境やシミュレータを用いた効率的な開発プロセスの構築 【必須スキル】 * C / C++ / Python 等による組み込みソフトウェア開発経験、または PLC 制御開発経験 * Git を用いたチーム開発・バージョン管理の経験 * マイコンまたは PLC を用いた制御システムの基本的理解 * リアルタイムOS（FreeRTOS等）を用いたマルチタスクプログラミングの知識 * 実機デバッグ、評価の経験 【歓迎スキル】 * ROS 2を用いた開発経験 * 制御理論（PID制御、現代制御、フィルタ処理等）の知識と実装経験 * PLC（ラダー、ST、FBD 等）の実務経験 * モータ制御（ベクトル制御、位置/速度プロファイル生成）、センサ制御に関する知識 * Linux ・Ubuntu環境でのソフトウェア開発経験