• 正社員

株式会社Piezo　Sonic

仕事内容

仕事内容 雇用形態：正社員 職種：回路設計、機構設計、組込/制御設計/開発（アプリケーション） ROSを用いた自律移動ロボットの制御開発を中心にご担当いただきます。当社が開発する搬送用AMR「Mighty」の自律行動、遠隔制御、複数台の協調動作などを実現するため、プログラミングから実機での動作確認、性能評価、改善まで一連の開発に携わっていただきます。 【具体的な業務】 ・ROSを活用した自律移動ロボットの制御システム開発 ・画像処理やセンサデータを用いた周辺環境の認識、AIによる行動生成 ・複数台のロボットによる協調制御の開発 ・「Mighty」の遠隔制御や、クラウド環境を利用した操作インターフェースの開発 ・モーター制御、実機での動作確認、性能評価および課題の改善 ・お客様や協力メーカーと連携したカスタム製品の開発 【開発プロジェクトの例】 ・自律移動ロボットの画像処理、AIによる行動生成、協調制御の開発 ・「Mighty」の遠隔操作およびクラウド連携システムの開発 ・ピエゾソニックモータを活用したロボットアームの制御方法の開発 ・お客様向けカスタム機器の制御ソフトウェア開発 開発はチームで進めます。これまでの経験や保有スキルに応じて担当範囲と業務の難易度を調整するため、得意分野を活かしながら新しい技術にも挑戦できます。ロボットを実際に動かし、設計・実装・検証・改善まで深く関われる仕事です。