契約社員
株式会社HatsuMuv

メカトロニクス / メカトロ / エレキエンジニア(ロボット)

次元を超えるキャラクター体験を創るHatsuMuvで、一緒に働きませんか？

アクセス: 最寄り駅：早稲田（都営荒川線）地図を見る
月給320,000円～420,000円

勤務時間

専門業務型裁量労働制勤務時間・曜日: 勤務条件 * 勤務形態：出社（勤務地：東京都内） * 勤務時間：週5日 / 1日8時間 * 交通費：支給

休日休暇

休暇・休日: * 土日祝休み（基本的に週末はお休み） * 年末年始休暇・夏季休暇あり（勤務期間に応じて適用）

勤務地

株式会社HatsuMuv

東京都新宿区西早稲田1-22-3早稲田大学アントレプレナーシップセンター

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アクセス

アクセス: 最寄り駅：早稲田（都営荒川線）

仕事内容

アピールポイント: * 自社アクチュエータ（小型サーボ、QDD）が作れる非常にレアな環境ロボット企業でも一部しか経験できない“心臓部”の開発に関われます。 * 量産ロボット × キャラクター表現という唯一無二の挑戦メカ・電子・制御・アートが融合する世界です。 * 少数精鋭チームのため、一人ひとりの技術が製品に直結する自分の設計した部品が、実際に動くキャラクターロボットとして世に出ます。 * ロボティクス × エンタメ × 消費者向け電子の知識を一気に吸収できる今後の人型市場の核となるスキルセットが身につきます。

仕事内容: HatsuMuvが開発するキャラクターロボット「Cutieroid」「CutieroidDoll」シリーズのメカ・電気・制御が一体となった開発を担当していただきます。機構エンジニアと密に連携しながら、アクチュエータ（微小サーボ、QDD）、PCB、電源系、組み込みを横断的に設計・実装具体的な業務内容 ● アクチュエータ開発 * 小型サーボモータの設計（ギア、減速、センサ、ドライバ） * QDD（Quasi-Direct Drive）ユニットの試作・特性評価 * トルクセンサ、エンコーダなどの選定・統合 * 耐久性、剛性、熱、ノイズ等の評価 ● 電気・電子回路（PCB）設計 * 駆動回路、モータドライバ、電源回路の設計（KiCad 等） * センサ回路、保護回路、I2C / UART / CAN / RS485 の基板設計 * ロボットに最適化した電装アーキテクチャ設計 ● 組み込み開発 * 消費者向け電子機器レベルの組み込みプログラミング * モータ制御／PID／フィードバック制御 * 簡易デバッグツールの作成 ● ロボット実機統合 * 機構エンジニアと協働しての実装・配線・調整 * アクチュエータ性能評価、耐久試験 * Cutieroid らしい“動き”を実現するための制御提案

対象となる方

求める人材: 「小型ロボットを自分の手で完成させたい」――そんな強い想いを持つ方へ。求めるのは、単なる電気設計者ではなく、自ら考え、試作し、最終製品まで導けるハンズオンな技術者です。ロボットやプロダクト開発に情熱を持ち、未踏の課題にも前向きに挑戦できる方を歓迎します。必須条件： * モータ、ギア、機構＋電子回路＋制御のいずれか複数に強みがある * PCB 設計経験 * 組み込み開発経験 * センサ・通信（I2C / UART / PWM / CAN）の理解 * ハードウェアを自分で動かしながらデバッグできる方歓迎スキル * STM32、ESP32、Arduinoなどの組込み開発経験 * CADによるサーボやギアボックスなどの設計経験 * 通信プロトコル設計・デバッグ経験（I2C, UART, SPI, RS485, CAN） * モーター選定、トルク・電流・発熱の評価経験 * ロボット開発プロジェクトへの参加経験