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ファーストループテクノロジー株式会社

仕事内容

■仕事内容 ファーストループテクノロジー株式会社では、自律移動ロボットの開発を担当していただきます。主な業務は、ROS（Robot Operating System）を用いたロボット制御ソフトウェアの開発です。 自己位置推定（Localization）および経路計画（Path Planning）の実装と最適化を行います。センサー（LiDAR、IMU、カメラ等）からのデータ統合と環境マップ生成（SLAM）も重要な業務です。 さらに、DAVIEとのインターフェース設計・連携（APIや通信プロトコルの整備）を担当します。シミュレーション環境（Gazebo等）での検証および実機テストを通じて、ロボットの運用性・安全性を考慮したソフトウェア設計・改善に貢献していただきます。 多様な技術が求められる環境で、あなたのスキルを活かし、チームでの成功を実現していきましょう。 なお本求人は職業紹介事業者である株式会社ギークリーによる紹介案件です。