• 正社員

株式会社ELYZA

仕事内容

仕事内容 【仕事内容】 【ミッション】 本ポジションのミッションは、ELYZAがこれまで培ってきた知見を活かし、現場での実用に耐えうる「特定ユースケース特化型のEmbodied AIモデル」を開発することです。さらに、そのモデルを実際の顧客現場へ適合させ、価値証明（PoC）を完了するまでを一気通貫で牽引していただきます。 最大の魅力は、豊富な計算基盤を活用した「基盤モデルの構築」と、現場のリアルなデータを高度な知能へと昇華させる「社会実装」の両輪を回せる点にあります。 【業務内容】 ご本人の志向性やプロジェクトの稼働状況に応じて、Embodied AIモデルの研究開発から、現場でのPoC推進まで、R&Dと社会実装の垣根を越えて幅広く活躍していただきます。 ・Embodied AIモデルの開発： - 既存のオープンモデルに対し、特定ユースケースに特化した学習を行い、精度と堅牢性を高める。模倣学習、強化学習（RL）、推論最適化などの技術を適用・拡張する。 ・PoC案件の技術リードと社会実装： - 顧客の現場課題に対し、どのようなロボット構成・AIモデルで解決可能かの技術検証を行う - 現場特有のドメインデータを用いたファインチューニングやエッジデバイスへの実装を主導する ・ドメイン特化型マルチモーダル学習とデータループ構築： - 画像・テキストに加え、「Action（軌跡や関節角度）」もモダリティとして扱う学習基盤を構築 - PoC推進チームと密に連携し、現場の失敗データ等をモデル改善に組み込むデータフライホイールを設計する ・ハイブリッド制御設計とシステム統合： - 「学習ベース（AI）のアプローチ」と「ルール・アルゴリズムベースの制御アプローチ」の境界とトレードオフを正確に評価し、実機にデプロイされ確実に動作する高品質なソフトウェアモジュールを作成する ・最新手法の実装と精度検証： - LLM/VLM領域の最新学習手法（効率的なファインチューニング手法、新しいトークン化技術など）をいち早くPhysical AI領域に転用・実装し、技術検証を行う 【開発環境】 セキュリティ意識を高く保ちつつ、利用可能な場面では Claude Code、Devin などの最新のAI開発ツールをフルに活用しています。 - 主な対象ハードウェア: シングル・ダブルアーム、デクスタラスハンド、ヒューマノイド - AI開発言語：Python, (Shell Script) - インフラ：Azure, Google Cloud, AWS, ABCI - コンテナ基盤：Docker, Singularity - 機械学習関連ツール：Hugging Face, W&B - ドキュメント・バックログ管理：Notion - コード管理：GitHub - 社内コミュニケーションツール：Slack, Google Meet, MetaLife - シミュレーター：MuJoCo、Isaac Sim - AI関連ツール：Claude Code、Devin、Gemini Pro、Notion AI ほか - 開発周辺ツール：Google Drive, Figma, GitHub 【福利厚生】 ◆内閣府ベビーシッター券の利用（1回4,400円の補助が受けられます） 【社内コミュニケーション】 ◆グループウェア：Google Workspace ◆Notion、Slackによる透明性の高い情報共有 ◆DiscordやMetaLifeなどバーチャルオフィスの活用 ◆メンター制度、チューター制度あり ◆月1・2回の顧客事例共有、最新技術の勉強会、論文輪読会の開催 ◆月1回程度の懇親会 【喫煙環境】 禁煙 求める人材 - ROS / ROS2等のミドルウェアの使用経験、またはPythonを用いたロボット制御・API連携経験 - ロボット操作の大規模データセット（Open X-Embodiment等）や、オープンVLAモデル (π0, OpenVLA) 、フレームワーク (openpi, lerobot)を扱った経験 - 物理シミュレータ（NVIDIA Omniverse / Isaac Sim, MuJoCo, Habitat等）を用いた強化学習・模倣学習環境の構築経験 - 特定のドメイン（製造、医療、金融など）に特化したLLM/VLMといったAIモデルを開発し、社会実装に取り組んだ経験