- 正社員
日産自動車株式会社
【追浜/生産技術(AIロボティクス/モーションプランニングエンジニア)】 機械生産技術
フィジカルAIロボットの適用に向けた、モーションプランニングに関わる要素技術、アプリケーション開発をお任せ。【業務詳細】■経路計画(RRT*, CHOMP, TrajOpt 等)の設計・実装衝突回避・拘束付き
月給260,000円~439,000円
この求人は職業紹介事業者による紹介案件です
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勤務地
日産自動車株式会社
神奈川県横須賀市夏島町
日産自動車株式会社
予定勤務地 神奈川県横須賀市 勤務地 勤務地① 事業所名:追浜工場/総合研究所 所在地:神奈川県 横須賀市 夏島町 最寄駅:京浜急行電鉄 京急本線 追浜駅 喫煙環境:敷地内全面禁煙 備考: 転勤:当面無
仕事内容
企業・求人の特色 ■「他のやらぬことをやる」という創業時からのDNAを貫き、2030年代には、主要市場の新型車をすべて電動車両とする事を目指します。■GT-RやフェアレディZ等に代表されるように、チャレンジャーとして運転の楽しさを追求し続けます。
企業名 日産自動車株式会社 求人名 【追浜/生産技術(AIロボティクス/モーションプランニングエンジニア)】 仕事の内容 フィジカルAIロボットの適用に向けた、モーションプランニングに関わる要素技術、アプリケーション開発をお任せ。【業務詳細】■経路計画(RRT*, CHOMP, TrajOpt 等)の設計・実装衝突回避・拘束付き プランニング把持候補生成・最適把持の推定挿入・擦り合わせ等の接触タスク計画知覚(視覚/力触覚)とプランニング/制御の統合シミュレーションでの動作検証 募集職種 【追浜/生産技術(AIロボティクス/モーションプランニングエンジニア)】
対象となる方
必要な経験・能力等 【必須】■モーションプランニング分野の開発経験■最適化・探索アルゴリズムの知識■MoveIt / ROS2での開発経験■C++ / Pythonプログラミングスキル 【歓迎】■接触ありタスクの計画(嵌合・精密挿入等)Force-aware / Tactile-aware プランニング■3D視覚やAIとの統合経験最適制御(MPC / DDP)経験【技術キーワード】■AI、ヒューマノイド、生成AI、ROS、ロボット、プランニング、制御、機械、Python、生産技術、技術開発 学歴・資格 学歴:大学院 大学 高専 語学力: 資格:
仕事の特徴
- 業界未経験者歓迎
給与/待遇
試用期間
待遇・福利厚生
その他
応募情報
採用予定人数
1名
選考プロセス
選考内容 面接回数:2回程度(目安) 筆記試験:有 その他(書類選考と同時に実施) 採用人数:1名 求人エントリーにあたって この求人はリクルートエージェント(株式会社インディードリクルートパートナーズ運営)が掲載する求人情報の一部のみの転載です。 ※本ページで応募ボタンをクリック後、リクルートエージェントに新規会員登録またはログインいただき、求人内容を確認後正式な応募手続きをお願いいたします。 ※応募のタイミングによっては本求人は掲載を終了している可能性がございます。あらかじめご承知おきください。
紹介企業情報
会社名
リクルートエージェント
事業内容
職業紹介
所在住所
〒100-6640 東京都千代田区丸の内1-9-2 グラントウキョウサウスタワー
代表者
代表電話番号
0368351111
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月給260,000円~439,000円
就業時間 (1日あたり所定労働時間08時間)フレックスタイム制あり(コアタイム無) 休憩:60分 残業:有 備考:
掲載開始日:2026/04/01
原稿ID:e76d217ea2a6450f
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勤務地
職種
特徴
神奈川県
横須賀市
田浦駅(神奈川県)
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追浜駅(神奈川県)
京急田浦駅(神奈川県)
安針塚駅(神奈川県)
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